Y Combinator'ın Startup Okulu'ndaki bir konuşmada Waymo Eş CEO'su Dmitri Dolgov, özellikle Tesla'nın savunduğu yaklaşıma meydan okuyarak, yalnızca kameralı otonom sürüş sistemleri için temel bir teknik zorluğu dile getirdi. Kameraların insan sürüş performansını destekleyici özellikler için yakalayabileceğini kabul etmekle birlikte, Dolgov bunların insan sürücü olmadan tam otonomi için gereken 'insanüstü' güvenlik seviyelerine ulaşma yeteneğini doğası gereği sınırladığını savundu.
Dolgov kritik bir ayrımın altını çizdi: 'Eğer amaç sadece insan performansını yaklaşık olarak yakalamak veya bir destek ürünü oluşturmak olsaydı, bu gidilecek çok makul bir yol olurdu.' Ancak tam otonomi için, 'zayıf algılamanın güvenliğin çok erken düzleşmesine yol açtığını görürsünüz.' Bu plato, açıkladığı gibi, 'dokuzların üstel merdiveni'nde meydana gelir; burada güvenilirlikteki her ek dokuz, yaklaşık on kat daha fazla çaba gerektirir ve yalnızca kameralı sistemler gerekli güvenlik eşiklerine ulaşmadan bir performans tavanına ulaşır.
Waymo'nun yaklaşımı, yedek olarak değil, üstün bir çevresel modele veri füzyonu yapan tamamlayıcı sistemler olarak kameraların, lidar'ın ve radarın bir kombinasyonunu kullanır. Dolgov, toz fırtınaları, karanlık, parlama ve bir lens üzerindeki yaprak gibi fiziksel engeller gibi kameraların yetersiz kaldığı belirli senaryoları vurguladı; bu durumun yalnızca kameralı bir robotu durdurabileceğini ancak Waymo'nun çok sensörlü sistemi tarafından güvenli bir şekilde aşıldığını belirtti.
Ayrıca maliyet argümanına da değindi ve Waymo'nun donanım maliyetlerinin her nesilde önemli ölçüde azaldığını belirterek, mevcut fiyatlara göre lidar gibi sensörlere karşı bahis oynamanın kısa görüşlü bir strateji olduğunu öne sürdü. 'Bugünkü fiyatlarla lidar gibi sensörlere karşı bahis oynamak... oldukça kısa ömrü olan bir sayıya bahis oynamak anlamına gelir.'
Bu teknik tartışma, otonom araç teknolojisi geliştiren veya yatırım yapan şirketler için doğrudan çıkarımlara sahiptir. Sensör mimarisinin seçimi sadece güvenliği ve güvenilirliği değil, aynı zamanda uzun vadeli ölçeklenebilirliği ve düzenleyici uyumluluğu da etkiler. B2B alıcıları, sürücü desteği için tasarlanmış bir sistemin gerçekçi bir şekilde tam otonomiye yükseltilip yükseltilemeyeceğini veya başlangıçtan itibaren bir sensör füzyonu yaklaşımının ticari dağıtım için gereken yüksek güvenilirlik 'dokuzlarına' ulaşmak için daha uygulanabilir bir yol sağlayıp sağlamadığını değerlendirmelidir.
Bu, tedarik kararlarının, potansiyel güvenlik performansı sınırlamaları ve karmaşık 'kenar durumlarını' ele alma yeteneği dahil olmak üzere toplam sahip olma maliyetini dikkate alması gerektiği anlamına gelir. Sensör paketi sadece bir bileşen değil, otonom sistemin nihai güvenlik tavanını ve operasyonel tasarım alanını belirleyen temel bir seçimdir. Waymo'nun 220 milyon sürücüsüz mil boyunca insan sürücülere göre %94 daha az ciddi yaralanmalı kaza gösteren güvenlik verileri, düzenleyiciler ve halk tarafından beklenen güvenilirlik seviyelerine ulaşmak için sağlam bir sensör füzyonu stratejisinin gerekli olabileceğini göstermektedir.
Gelişmiş sürücü destek sistemleri (ADAS) ve otonom araçlar, sensör ve bilgi işlem paketlerini çalıştırmak için sağlam, yüksek güvenilirlikli pil paketlerine dayanır. Sensör füzyonu ve kenar durum işleme için kritik öneme sahip bu görev açısından kritik sistemler için kararlı güç dağılımını sağlamak üzere özel BMS tasarımlı, özel pil çözümleri sunuyoruz.
